Acteur italien, Antonio Cantafora débute au cinéma à la fin des années 60, notamment dans le western spaghetti alors très populaire. On peut le voir dans Le massacre et le sang (Rossetti, 1967), Et le vent apporta la violence (Margheriti, 1970) et Black Killer (Croccolo, 1971).
Il se diversifie avec Baron vampire (Bava, 1972), Décaméron 3 (Margheriti, 1972) et L’affaire Crazy Capo (Jamain, 1973).
A partir de 1974, il devient une sorte de clone de Terence Hill dans des westerns comiques comme Mon nom est Trinita (Baldi, 1974), Si ce n’est toi, c’est donc ton frère (Baldi, 1975), Trinita, nous voilà ! (Parolini, 1975) et Pour Pâques ou à la Trinita (Carnimeo, 1976). Il y est associé à l’acteur américain Paul L. Smith, lui-même clone de Bud Spencer.
Après ce corpus, on le retrouve dans Les requins du désert (Valerii, 1977), mais Cantafora se fait de plus en plus rare sur les écrans. On le retrouve au casting de Démons 2 (Bava, 1986), Intervista (Fellini, 1987), Le triangle de la peur (Margheriti, 1988), Les eaux printanières (Skolimowski, 1989), Marquise (Belmont, 1997) et Card Player (Argento, 2004).
Antonio Cantafora a également tourné pour la télévision italienne.