Cascadeur et acteur américain, Bob Yerkes débute dans la profession en 1948. Longtemps non crédité aux génériques, il fait partie de ces artisans de l’ombre de l’industrie hollywoodienne. Il assure notamment les cascades de Trapèze (1956) de Carol Reed.
La vogue du cinéma catastrophe lui vaut d’être sollicité pour Airport (Hathaway, Seaton, 1970), 747 en péril (1974) de Jack Smight, Tremblement de terre (1974) de Mark Robson et La tour infernale (1974) de John Guillermin. Il enchaîne avec L’évadé (1975) de Tom Gries et autres productions.
Également coordinateur de cascades à partir des années 80, Bob Yerkes collabore notamment pour Poltergeist (1982) de Tobe Hooper, Le retour du Jedi (1983) de Richard Marquand, S.O.S. fantômes (1984) d’Ivan Reitman, Retour vers le futur (1985) et Qui veut la peau de Roger Rabbit (1988) de Robert Zemeckis , La folle journée de Ferris Bueller (1986) de John Hugues, Chérie, j’ai rétréci les gosses (1989) de Joe Johnston.
Les décennies suivantes le voient encore actif avec Hook (1991) de Steven Spielberg, Magnolia (1999) de Paul Thomas Anderson, Poséidon (2006) de Wolfgang Petersen ou Jeux de pouvoir (2009) de Kevin Macdonald. Il se retire en 2017. Bob Yerkes est décédé le 1er octobre 2024 à l’âge de 92 ans.