Acteur français, Jean-Roger Milo a débuté au théâtre dans la troupe de Sacha Pitoëff. Au début des années 80, son physique patibulaire lui permet de multiplier les petits rôles de frappe et de voyou au cinéma. On le voit notamment dans La femme flic (Boisset, 1980), Boulevard des assassins (Tioulong, 1982), Tir groupé (Missiaen, 1982), L’as des as (Oury, 1982), Un dimanche de flic (Vianey, 1983), La lune dans le caniveau (Beineix, 1983), Le marginal (Deray, 1983), Canicule (Boisset, 1984), Un dimanche à la campagne (Tavernier, 1984) ou encore Les loups entre eux (Giovanni, 1986).
Il a toutefois du mal à sortir de ces emplois stéréotypés et continue à apparaître dans Radio corbeau (Boisset, 1989), La vie et rien d’autre (Tavernier, 1989) et L.627 (Tavernier, 1992). Il obtient enfin une reconnaissance avec son rôle de Chaval dans Germinal (Berri, 1993) qui lui vaut une nomination au César du meilleur second rôle masculin. Malgré un rôle principal dans le film Prison à domicile (Jacrot, 1999) qui est un bide, on ne lui propose que des seconds rôles dans Lucie Aubrac (Berri, 1997) ou Astérix et Obélix contre César (Zidi, 1999).
En 2004, il met fin à sa carrière cinématographique et part vivre à la montagne.
