Acteur britannique, Robert Hardy a étudié à l’université d’Oxford avant de s’engager dans la Royal Air Force. Il opte finalement pour la carrière d’acteur et entre ainsi au Shakespeare Memorial Theatre. Il devient un spécialiste de Shakespeare au théâtre mais aussi à la télévision au cours des années 50.
Robert Hardy joue pour la première fois au cinéma dans La dernière torpille (Pevney, 1958) et on le revoit dans L’espion qui venait du froid (Ritt, 1965), mais le reste du temps est consacré au théâtre et à la télévision. Il joue dans Comment j’ai gagné la guerre (Lester, 1967), L’étrangleur de la Place Rillington (Fleischer, 1971), Les griffes du lion (Attenborough, 1972) et obtient le rôle principal d’une production Hammer atypique : Les démons de l’esprit (Sykes, 1972). Robert Hardy est visible dans Le silencieux (Pinoteau, 1973) et La gifle (Pinoteau, 1974) avec Lino Ventura.
Après une longue parenthèse télévisuelle, Hardy retrouve le grand écran avec La partie de chasse (Bridges, 1984), puis Frankenstein (Branagh, 1994), Raison et sentiments (Lee, 1995) et Le barbier de Sibérie (Mikhalkov, 1998).
Dans les années 2000, Robert Hardy incarne Cornélius Fudge dans Harry Potter et la chambre des secrets (Colombus, 2002), Harry Potter et le prisonnier d’Azkaban (Cuaron, 2004), Harry Potter et la coupe de feu (Newell, 2005) et Harry Potter et l’ordre du phénix (Yates, 2007).
Robert Hardy décède en 2017 à l’âge de 91 ans.