Acteur espagnol, Ángel Aranda débute au cinéma en 1955. Il connaît le succès à Cinecittà, où il incarne l’un des jeunes hommes de Marisa la civetta (1957) de Mauro Bolognini. Doté d’un physique avantageux, il est remarqué des des films de genre dont Les derniers jours de Pompéi (1959) de Mario Bonnard, Le colosse de Rhodes (1961) de Sergio Leone, Mon colt fait la loi (1964) de Mario Caiano.
Il enchaîne avec La planète des vampires (1965) de Mario Bava, Les cruels (1967) de Sergio Corbucci, Pas de pardon, je tue (1968) de Joaquín Luis Romero Marchent ou La loi de la violence (1969) de Gianni Crea.
Ángel Aranda obtient le premier rôle dans le film espagnol Marché secret de filles (1970), série B de Juan Bosch qui ne convainc guère. Il retrouve le même réalisateur pour la coproduction Gringo, les ailes creusent ta tombe (1971), avant d’être davantage en retrait dans des long métrages mineurs tel Les enfants de chœur (1973) de Duccio Tessari.
Le comédien termine sa carrière en tête d’affiche du film d’horreur La nuit de l’enfer (Puerto, Simón, 1978), et se retire après avoir cachetonné dans Le c… de Marilyn (1980) de Jean Luret. Ángel Aranda est décédé le 21 avril 2024 à l’âge de 89 ans.