Après des débuts dans la production, Francis Rigaud devient scénariste de Jean Girault, avec Les pique-assiette (1960), Les moutons de Panurge (1961) et Les livreurs (1961). Il passe ensuite à la réalisation et signe sept longs métrages, parmi lesquels Nous irons à Deauville (1962), produit par Ray Ventura et coécrit avec Jacques Vilfrid, et Jerk à Istanbul (1963).
Son cinéma, résolument commercial et axé sur le divertissement, lui permet de diriger notamment Paul Meurisse, Jean Poiret et Michel Serrault, Louis de Funès, Roger Pierre et Jean-Marc Thibault, Michel Constantin, Darry Cowl ou Francis Blanche.
À partir des années 1970, Francis Rigaud se consacre principalement à l’écriture de scénarios, retrouvant Jean Girault pour Les murs ont des oreilles (1974) et Le mille-pattes fait des claquettes (1977), puis collaborant avec Max Pécas pour On n’est pas sorti de l’auberge (1982).
Il se retire progressivement du cinéma au moment où disparaît une certaine vision de la comédie populaire française. Francis Rigaud est décédé le 14 juin 2026 à l’âge de 106 ans.