Acteur japonais, Yoshirô Kitahara (de son vrai nom Yoshio Nakano) est né en 1929 à Muroran au Japon. Le jeune homme mène des études universitaires lorsqu’il décide de passer des auditions pour devenir comédien. Finalement, il est engagé par la Daiei qui l’emploie rapidement dans des rôles de premier plan. Dès 1953, il entame une carrière qui va compter plus de 120 titres.
Parmi eux, on compte A Girl Isn’t Allowed to Love (Teinosuke Kinugasa, 1955), Le cheval et l’enfant (Kōji Shima, 1955), puis on le repère dans le rôle principal du film de SF L’Homme invisible contre la mouche humaine (Mitsuo Murayama, 1957). L’année suivante, il est du casting de The Loyal 47 Ronin (Kunio Watanabe, 1958) où il prouve une grande habileté dans le maniement du sabre. Toutefois, le comédien ne se laisse pas enfermer dans un unique genre et prouve avec la comédie Femme de champion (Yasuzō Masumura, 1959) qu’il est capable de tout jouer.
En 1961, le comédien intègre le casting de la superproduction Bouddha (Kenji Misumi, 1961) et enchaîne avec La Grande Muraille (1962), fresque de plus de trois heures signée Shigeo Tanaka. Par la suite, on le retrouve en second rôle dans le kaiju Gamera (Noriaki Yuasa, 1965) et sa suite Les Monstres attaquent (Shigeo Tanaka, 1966), mais il ne tient pas le même rôle dans les deux œuvres. Même principe pour Gamera contre Gyaos (Noriaki Yuasa, 1967). On le revoit encore dans Gamera contre Viras (Noriaki Yuasa, 1968), toujours dans un emploi différent. La même année, on le retrouve dans La Femme des neiges (Tokuzō Tanaka, 1968), mais la firme Daiei coule.
Dès lors, libéré de son contrat, mais aussi sans emploi, Yoshirô Kitahara va rebondir en acceptant des emplois stéréotypés de grand méchant dans de nombreux programmes télévisés au long des années 70. On le retrouve notamment dans Ultraman 2080 et il travaille ainsi jusqu’à sa retraite, prise en 1987.
Yoshirô Kitahara décède en 2022 à l’âge vénérable de 94 ans.