Acteur, danseur et chorégraphe américain, Robert Banas a travaillé pour la télévision avec Judy Garland et Frank Sinatra. Il débute au cinéma en 1952 et tient des petits rôles de danseur pour Douglas Sirk, Henry King, Walter Lang, Michael Curtiz ou Frank Tashlin. On le remarque davantage en chorus boy dans Le milliardaire (1960) de George Cukor, aux côtés de Marilyn Monroe.
Son rôle le plus célèbre reste cependant celui de Joyboy dans le légendaire West Side Story (1961) de Robert Wise et Jerome Robbins. Il apparaît dans quelques autres films de la décennie comme Bye Bye Birdie (1962) de George Sidney, Mary Poppins (1964) de Robert Stevenson et Billie (1965) de Don Weiss.
Par la suite, Robert Banas intervient surtout comme chorégraphe, notamment pour Le clochard de Beverly Hills (1986) de Paul Mazursky et Always (1989) de Steven Spielberg.
Robert Banas est décédé le 29 juillet 2024 à l’âge de 90 ans.