Acteur américain, R.G. Armstrong a été très actif à la télévision. Au cinéma, il a obtenu surtout des seconds rôles dans de nombreux westerns souvent réalisés par Sam Peckinpah. On le voit également dans Mon nom est personne (Valerii, 1973). Dans les années 80, on le voit au générique de Messe noire (Weston, 1981), Predator (McTiernan, 1987) ou encore Dick Tracy (Beatty, 1990). Il a surtout interprété des rôles de durs et de militaires.