Acteur dans quelques séries télévisées et surtout dans plus de 70 longs-métrages, Don Harvey a été remarqué dans Les Incorruptibles (Brian De Palma, 1987). Sa carrière de seconds rôles alterne réussites et échecs, aussi bien publics que critiques, « petits » films et grosses productions. Il peut s’enorgueillir d’avoir participé à La Bête de Guerre (Kevin Reynolds, 1988), Les incorruptibles et Outrages (Brian De Palma, 1987-1989), La Ligne rouge (Terrence Malick, 1998) ou Public Enemies (Michael Mann, 2009).
Don Harvey est également apparu en salle dans des blockbusters comme 58 minutes pour vivre (1990), Hudson Hawk Gentleman & Cambrioleur (1991), tous deux avec Bruce Willis, Gangster Squad (2012), Noé (2013) et Taken 3 (2014).
Creepshow 2, L’homme de guerre, Tank Girl, The Glass Shield, Dernière danse, Relic, Gangsta Cop font partie des autres productions dans lesquelles il a joué qui sont sorties en salle en France.
Depuis 2015 et le remake de Dans ses yeux (Aux Yeux de tous), il tourne essentiellement dans des séries télévisées (The Deuce, Pam & Tommy, Better Call Saul, We Own This City…).