Acteur américain, Ron Ely est né Ronald Pierce Ely. Il débute au cinéma en 1958 avec un rôle de navigateur dans Pacifique Sud de Joshua Logan. On le croise ensuite en député dans Le tueur au visage d’ange (1958) de Gordon Douglas puis dans Le remarquable Mr. Pennypacker (1959) de Henry Levin. Puis il est sollicité pour la télévision et ne revient au grand écran qu’en 1966 avec Le ranch maudit de Joseph Pevney et Une fois avant de mourir de John Derek.
Ron Ely devient surtout célèbre avec la série télévisée Tarzan (1966-68) dont il tient le rôle-titre. Il succède ainsi, pour incarner ce personnage, à Elmo Lincoln, Gene Pollar, Perce Dempsey Tabler, James Pierce, Frank Merrill, Johnny Weissmuller, Buster Crabbe, Bruce Bennett, Glenn Morris, Lex Barker, Clint Walker, Gordon Scott, Denny Miller, Jock Mahoney et Mike Henry. Après Ron Ely, endosseront le pagne du héros d’Edgar Rice Burroughs Miles O’Keefe, Christophe Lambert, Joe Lara, Wolf Larson, Casper Van Dien, Travis Fimmel et Alexander Skarsgård.
Après cela, Ron Ely tourne d’autres séries télévisées et tient le premier rôle des westerns Le hurlement des loups (1972) de Harald Reinl et Alleluia et Sartana, fils de… (1972) de Mario Sicilano, mais aussi de Doc Savage arrive (1975) de Michael Anderson. Il enchaîne avec les séries B MitGift (1976) de Michael Verhoeven et Slavers (1977) de Jürgen Goslar.
De 1978 à 2014, le comédien ne se consacre qu’à la télévision. En 2019, il connaît un drame personnel : son épouse est tuée par leur fils, qui est abattu par la police. Ron Ely est décédé le 29 septembre 2024 à l’âge de 86 ans.