Acteur italien, Aldo Fiorelli est né en 1915 à Calenzano, une commune de Toscane. Le jeune homme entreprend le métier d’acteur en intégrant le Centro Sperimentale di Cinematografia de Rome duquel il sort diplômé en 1937. Cela lui ouvre les portes du cinéma où il commence par effectuer des participations aux films de Mario Bonnard, avant d’être véritablement vu dans Battements de cœur (Mario Camerini, 1939), Le siège de l’Alcazar (Augusto Genina, 1940) et Adieu jeunesse (Ferdinando Maria Poggioli, 1940).
S’il tourne régulièrement pendant la guerre, c’est surtout Pietro Francisci qui le révèle en 1947 avec Noël au camp 119. Le cinéaste lui reste fidèle et l’appelle encore pour son Saint Antoine de Padoue (1949) et Le prince esclave (1952). L’année suivante, il joue dans Le sac de Rome (Ferruccio Cerio, 1953). On le retrouve ensuite dans L’hôtel du rendez-vous (Sergio Grieco, 1955), mais sa carrière ne décolle pas et il est à nouveau aidé par Pietro Francisci qui lui octroie un emploi dans ses péplums à succès : Les travaux d’Hercule (1958) et Hercule et la reine de Lydie (1959). Après un nouveau petit rôle dans Sapho (Pietro Francisci, 1960), Aldo Fiorelli disparaît de la circulation jusqu’à l’annonce de son décès en 1983 dans sa 68ème année.