Actrice et danseuse espagnole, Esperanza Roy (de son nom complet Esperanza Fuentes Roy) est née en 1935 à Madrid, en Espagne. La jeune fille a débuté sa carrière en tant que danseuse en intégrant au début des années 50 la compagnie de ballet de Karen Taft. Durant toute la décennie, elle danse au sein de plusieurs troupes et se produit même aux côtés de Joséphine Baker. Toutefois, après une période passée en Allemagne à Baden Baden, elle choisit de revenir en Espagne pour se lancer dans l’art dramatique. Ainsi, Esperanza Roy intègre une revue à Madrid dont elle devient rapidement la vedette.
Durant toute cette période des années 60, elle apparaît de temps à autre au cinéma dans des emplois très secondaires. Puis, elle accède enfin aux rôles de premier plan avec le drame Si volvemos a vernos (Francisco Regueiro, 1968) dont elle est la vedette. Dès lors, elle tourne régulièrement et on peut citer notamment ses prestations dans Le jardin des délices (Carlos Saura, 1970), Le retour des morts-vivants (Amando de Ossorio, 1973). Pourtant, elle joue essentiellement dans des films de piètre qualité et retourne un temps sur les planches dans une nouvelle revue. Désormais, la comédienne va sans cesse alterner son travail sur scène, pour le cinéma et même la télévision.
On la retrouve en tentatrice dans Le Prêtre (Eloy de la Iglesia, 1978), puis dans Memorias de Leticia Valle (Miguel Ángel Rivas, 1979) et Vida/Perra (Javier Aguirre, 1982). Finalement, une idylle naît avec le cinéaste Javier Aguirre qui débouche sur un mariage en 1993. Par la suite, les choix de la comédienne sont peu enthousiasmants, même si elle demeure excellente dans Medea 2 (Javier Aguirre, 2006).
Esperanza Roy prend sa retraite en 2012. Elle restera davantage comme une grande dame de la scène qu’une actrice de cinéma.