Réalisateur et assistant réalisateur italien, Francesco Massaro s’installe à Rome au début des années 1960. Il acquiert une réputation de solide technicien en devenant deuxième assistant réalisateur de Luchino Visconti sur le tournage du Guépard (1963).
Pietro Germi fait appel à lui pour plusieurs longs métrages, dont Séduite et abandonnée (1964) et Ces messieurs dames (1966), récompensé par la Palme d’or au Festival de Cannes. Massaro travaille également avec Lucio Fulci (Au diable, les anges !, 1967) et Dino Risi (Le prophète, 1968).
Francesco Massaro aborde la réalisation avec Le général dort debout (1972), comédie antimilitariste portée par Ugo Tognazzi. Il poursuit dans le registre léger, notamment avec Le coucou (1980), interprété par Michel Serrault et Tomás Milián, puis Et mon cul, c’est du poulet ? (1981).
À partir de la fin des années 1980, Massaro se consacre principalement à la télévision, tout en poursuivant son activité de scénariste jusque dans les années 2010. Francesco Massaro est décédé le 20 juillet 2026 à l’âge de 90 ans.