Acteur tchécoslovaque, puis tchèque, Radovan Lukavský est né en 1919 à Prague, en Tchécoslovaquie. Le jeune homme a effectué des études de français et d’anglais à l’université, mais la Seconde Guerre mondiale l’a rattrapé et les nazis l’ont envoyé dans un camp de travail dont il a réchappé. Finalement, il ne termine ses études qu’après la fin du conflit mondial, tout en entrant au Conservatoire de Prague pour y étudier l’art dramatique. C’est donc en 1946 que Radovan Lukavský se produit pour la première fois sur scène à Prague. D’ailleurs, il fut un fidèle du Théâtre national de Prague où il s’est produit durant plus de cinq décennies. Cela ne l’a pas empêché d’être également prolifique au grand écran et à la télévision.
Ainsi, au cinéma, on le voit en nazi dans La barricade muette (Otakar Vávra, 1949), puis il joue dans des films historiques comme Les têtes de chiens (Martin Fric, 1955), Jan Hus (Otakar Vávra, 1955), Les enfants perdus (Milos Makovec, 1957), L’homme du premier siècle (Oldrich Lipský, 1962) et le film de SF culte Ikarie XB 1 (Jindrich Polák, 1963).
Toujours très prolifique, il est sélectionné par le cinéaste slovaque Eduard Grečner pour jouer le rôle-titre de Dragon est de retour (1968). Si le film est un pur chef d’œuvre, il fut pourtant un terrible échec commercial à sa sortie. Le comédien continue à bien tourner avec Le cas de l’apprenti bourreau (Pavel Jurácek, 1970) et surtout dans la série télé F.L. Vek (1971) dont les huit épisodes furent très populaires en Tchécoslovaquie.
Par la suite, il a enchaîné films de cinéma qui demeurent inédits chez nous et téléfilms encore plus obscurs. Même s’il a tourné dans près de 200 œuvres, peu se sont exportées et sa contribution majeure se limite surtout à ses prestations théâtrales dans des grands classiques comme La Cerisaie de Tchekhov.
En 2008, Radovan Lukavský décède à l’âge de 88 ans des suites d’un infarctus.