Actrice tchécoslovaque, puis tchèque, Katerina Irmanovová est née en 1947 à Prague. Elle est la fille du chanteur de jazz et sculpteur Vjaceslav Irmanov. Alors qu’elle aborde l’adolescence, elle suit son père sur le tournage de La colombe blanche (Frantisek Vlácil, 1960) afin d’incarner la jeune fille qui attend désespérément le retour de son oiseau sur les bords de la Baltique. Même si la gamine joue dans le même film que son père, on remarquera que les deux n’ont aucune scène en commun.
Par la suite, Katerina Irmanovová n’a pas poursuivi une carrière d’actrice et s’est lancée dans des études de philosophie, puis de psychologie. Elle a ainsi pu travailler tout au long de sa vie dans le domaine de la psychologie clinique. Elle a toutefois été rappelée tardivement pour interpréter un court rôle dans le film Hezké chvilky bez záruky (Vera Chytilová, 2006) qui traite justement de psychologie.