Joseph Mawle tourne une vingtaine de films à partir de 2008, devenant un second rôle recherché. Parmi ses films, on peut citer We Want Sex Equality (2010) de Nigel Cole, et L’Ombre de Staline (2019) d’Agnieszka Holland, dans lequel il interprète George Orwell.
Il a accru son audience en incarnant Benjen Stark dans la série Game of Thrones.