Acteur et scénariste britannique, Jacob Scipio est né en 1993 à Londres, en Angleterre, au Royaume-Uni. Son père est d’origine indo-guyanienne et sa mère britannique. Il n’a pas un an que le bébé apparaît déjà à la télévision dans les bras de l’actrice Julie Walters pour la série Screen One. Une fois enfant, Jacob Scipio est encore présent dans plusieurs séries télé, dans des emplois d’appoint. A l’adolescence, sa carrière de comédien se poursuit, toujours dans un cadre télévisuel et celui-ci va continuer à œuvrer pour ce média avec 22 épisodes de la série Dixi en 2015.
En 2016, il fonde avec son frère la compagnie CPO Productions qui lui permet d’écrire un court métrage réalisé par son frère : il s’agit de Cowboys & Angels (Taylor Scipio, 2016) d’une durée de 12 minutes dans lequel il joue. Ensuite, on le retrouve à bord du film de sous-marin Hunter Killer (Donovan Marsh, 2018), mais le grand public a surtout retenu sa prestation en grand méchant du film d’action Bad Boys for Life (Adil El Arbi, Bilall Fallah, 2020). Toujours dans le domaine du film de gros bras, on le revoit dans Expendables 4 (Scott Waugh, 2023), Bad Boys : Ride or Die (Adil El Arbi, Bilall Fallah, 2024) et il obtient le rôle masculin principal du film d’horreur Passenger (André Øvredal, 2026).