Acteur et doubleur français, Claude Giraud se lance dans la carrière de comédien et remporte les trois premiers prix du Conservatoire national d’art dramatique, ce qui lui ouvre les portes de la Comédie-Française. Il quitte une première fois la compagnie pour tourner le film Un roi sans divertissement (Leterrier, 1962). On le voit également dans la saga des Angélique, marquise des anges, du moins les trois premiers volets.
Claude Giraud connaît un beau succès avec Les aventures de Rabbi Jacob (Oury, 1973), mais ne persévère pas au cinéma. Il retourne fréquemment sur les planches et commence à partir des années 70 une riche carrière de comédien de doublage. Il est la voix régulière de Robert Redford, Mel Gibson, Warren Beatty, Tommy Lee Jones, Harrison Ford, Sean Connery ou encore Liam Neeson. Claude Giraud prend sa retraite en 2012.
Claude Giraud est décédé le 3 novembre 2020 à l’âge de 84 ans.