Réalisateur et scénariste italien, Romolo Guerrieri est le frère du cinéaste Marino Girolami et l’oncle de Enzo G. Castellari et d’Enio Girolami. Il appartient donc à une prestigieuse lignée du cinéma populaire italien. Il débute entant qu’assistant-réalisateur dans les années 50 sur les films de son frère, mais aussi pour Mario Bonnard, Carlo Campogalliani ou Sergio Corbucci.
A partir de 1961, Romolo Guerrieri passe à la réalisation avec la comédie Bellezze sulla spiaggia. Le métrage est une déception qui le renvoie quelques temps à l’assistanat, mais Romolo Guerrieri aborde enfin un genre qui lui convient en 1966, à savoir le western. Après un sympathique Les sept colts du tonnerre (1966), il tourne le bon Johnny Yuma (1966). Il enchaîne avec le très bon Le temps des vautours (1967), mais s’oriente ensuite vers le thriller à machination avec L’adorable corps de Deborah (1968) avec la belle Carroll Baker.
Toujours empreint de classicisme, Exécutions (1969) est un film noir traditionnel qui met en scène Franco Nero dans la peau de l’inspecteur Belli. Après une comédie et le thriller La controfigura (1971), il signe l’un de ses meilleurs films avec La police au service du citoyen (1973). Le cinéaste retrouve Enrico Maria Salerno pour Un homme, une ville (1974) et il signe un dernier thriller de bonne facture avec Les féroces (1976). Il se spécialise ensuite plutôt dans la comédie (La gorilla en 1982), avant de terminer sa carrière cinéma avec Final Executor (1984) également intitulé Le dernier guerrier. Le réalisateur passe ensuite à la télévision et abandonne toute activité à partir de 1993.