Réalisateur et scénariste italien, Piero Pierotti commence sa carrière dans le journalisme où il contribue à fonder certains journaux au cours des années 30. Par la suite, il intègre le Centro Sperimentale di Cinematografia dont il sort diplômé en 1939.
Au début des années 50, il devient scénariste pour Caruso, légende d’une voix (Gentilomo, 1951), Verdi (Matarazzo, 1953), La femme aux deux visages (Matarazzo, 1955). Pierotti se consacre également à l’assistanat notamment pour Matarazzo.
Il devient réalisateur à part entière avec L’archer noir (1959). Il tourne alors une quinzaine de films dont la plupart sont des péplums ou des films d’aventures de série B. Il a collaboré au Marco Polo de Fregonese (1962) et a signé entre autres Goliath et le cavalier masqué (1963), Samson contre tous / Hercule contre Rome (1964) et Zorro le rebelle (1966). Il a également tourné un western spaghetti intitulé Une dernière balle à pile ou face (1969).
Il décède prématurément en 1970 à l’âge de 58 ans.