Acteur américain, Lincoln Kilpatrick a obtenu un diplôme d’art dramatique à l’université de Lincoln. Il est encouragé dans sa vocation par la chanteuse Billie Holiday et commence une belle carrière théâtrale à la fin des années 50. On le voit également au cinéma, même si l’essentiel de sa carrière s’est déroulé sur scène.
Ainsi, il est visible dans Un tueur se promène (Berke, 1958), Police sur la ville (Siegel, 1968), Un détective à la dynamite (Rich, 1968), Stiletto (Kowalski, 1969), The Red, White, and Black (Cardos, 1970), Brother John (Goldstone, 1970) et Le survivant (Sagal, 1971). Souvent associé à Sidney Poitier, il fait donc partie des acteurs afro-américains qui parviennent à obtenir des rôles secondaires à la télévision et au cinéma. On le voit dans Cool Breeze (Pollack, 1972), Soleil vert (Fleischer, 1973), Together Brothers (Graham, 1974) et une planquée de séries télévisées.
Il obtient au début des années 80 un rôle récurrent dans la série à succès Matt Houston dont il anime une quarantaine d’épisodes entre 1983 et 1985. Lincoln Kilpatrick joue ensuite un détenu dans Prison (Harlin, 1987). Puis on le revoit dans Fortress (Gordon, 1992) avec Christophe Lambert.
Lincoln Kilpatrick décède en 2004 à l’âge de 72 ans et peut être considéré comme un pionnier dans l’intégration des acteurs afro-américains sur les scènes de théâtre américaines.