Acteur et producteur américain, Lee Majors n’a jamais vraiment connu ses parents, tous deux décédés avant ses deux ans. Il est élevé par sa tante et son oncle. Dans sa jeunesse, il est doué pour le football américain, mais une blessure grave au dos met fin à ses rêves de carrière sportive. Finalement, il découvre le théâtre et la comédie. Après avoir officié dans des petits emplois, il déménage à Los Angeles et prend des cours de comédie.
Lee Majors débute au cinéma dans La meurtrière diabolique (Castle, 1964), mais les offres ne se bousculent pas. On le revoit dans Will Penny, le solitaire (Gries, 1967), mais c’est surtout la télévision qui le révèle en 1965 avec la série La grande vallée qui est un triomphe et dure jusqu’en 1969 avec plus d’une centaine d’épisodes. Il participe également pendant un temps à la série culte Le Virginien (1970-1971), mais Lee Majors remporte surtout un triomphe avec L’homme qui valait trois milliards (1973) où il incarne Steve Austin. Ce téléfilm est un tel raz-de-marée qu’il initie une série d’une centaine d’épisodes allant de 1974 à 1978. Lee Majors participe également de temps à autre au spin-off Super Jaimie (1976).
Après ce triomphe télévisuel, Lee Majors tente une carrière cinématographique qui va s’avérer décevante. Parmi ses films, on peut citer L’invasion des piranhas (Margheriti, 1979), Des nerfs d’acier (Carver, 1979), Les espions dans la ville (Kaczender, 1980) et Course à la mort : l’ultime solution (Burke, 1981) dont l’échec commercial enterre ses espoirs.
Lee Majors repart à la télévision et joue dans une nouvelle série culte : L’homme qui tombe à pic qui dure de 1981 à 1986 avec plus de 110 épisodes. Durant les années 80, il reprend souvent son personnage de Steve Austin dans des téléfilms et joue son propre rôle dans Fantômes en fête (Donner, 1988). Durant les années 90, il joue surtout pour la télévision dans des séries de moindre importance comme Raven (1992-1993).
Lee Majors revient plus souvent au cinéma au cours des années 2000, même si ce sont des rôles mineurs dans des films peu intéressants. On citera Méchant menteur (Levy, 2002), Arizona Summer (Travolta, 2004), The Brothers Solomon (Odenkirk, 2007), Johnny (Morin, 2010), Jerusalem Countdown (Cronk, 2011) et Avez-vous la foi ? (Gunn, 2015).
Enfin, entre 2016 et 2018, il joue également dans la série télé Ash vs Evil Dead.
