Acteur américain, Judd Hirsch commence par étudier la physique. Il se réoriente tardivement vers l’art dramatique qu’il étudie à Greenwich Village. A la fin des années 60, il est régulièrement présent sur les scènes new-yorkaises et commence à apparaître au cinéma, notamment dans Serpico (Lumet, 1973), puis un nombre conséquent de séries télévisées. Il est même le héros principal de la série Delvecchio qui comporte 22 épisodes à la fin des années 70. Toutefois, son rôle le plus important se trouve dans Des gens comme les autres (Redford, 1980) où il incarne le psy du jeune Timothy Hutton. Pour ce rôle, Judd Hirsch reçoit une nomination à l’Oscar du meilleur second rôle.
On le retrouve ensuite dans Ras les profs ! (Hiller, 1984) et surtout A bout de course (Lumet, 1988) où il est le père activiste de River Phoenix. A partir de 1988, il est la star du show Dear John, dont il tourne une centaine d’épisodes entre 1988 et 1992. En 1996, Judd Hirsch participe à Independence Day (Emmerich, 1996), puis revient à la télévision dans George & Leo dans le rôle de Leo, une série qui comprend une vingtaine d’épisodes. On le revoit dans Un homme d’exception (Howard, 2001), mais la télévision l’accapare à nouveau avec la série Numbers dont il tourne plus de 115 épisodes entre 2005 et 2010.
Judd Hirsch retourne une fois de plus au cinéma avec This Must Be the Place (Sorrentino, 2011), Le casse de Central Park (Ratner, 2011), Independence Day : Resurgence (Emmerich, 2016), The Meyerowitz Stories (Baumbach, 2017) et Uncut Gems (Safdie, 2019).