Actrice et chanteuse américaine, Inga Swenson débute au théâtre à la fin des années 1940. Sa carrière se déroule essentiellement à la scène, dans des pièces classiques ou modernes, ainsi que des comédies musicales.
Elle interprète notamment les répertoires de Shakespeare (Hamlet) et Ibsen (Peer Gynt), et se voit nommée au Tony Award de la meilleure actrice dans un musical pour 110 in the Shade, qu’elle joue à Broadway lors de la saison 1963-64.
Au cinéma, la comédienne incarne l’épouse du sénateur Anderson dans Tempête à Washington (1962) d’Otto Preminger. La même année, elle tient son rôle le plus célèbre : celui de la mère de la fillette aveugle et sourde (Patty Duke), qui fait appel à une éducatrice spécialisée (Anne Bancroft), dans Miracle en Alabama d’Arthur Penn.
On la croise ensuite en religieuse dans Viol et châtiment (1976) de Lamont Johnson, puis dans Betsy (1978) de Daniel Petrie et La fureur sauvage (1980) de Richard Lang, pour une apparition de chanteuse.
Elle est davantage présente à la télévision, de Bonanza aux Craquantes, et est nommée dans la catégorie meilleur second rôle (trois fois aux Emmy Awards et une fois aux Golden Globes) pour la série Benson (1979-86). Inga Swenson est décédée le 23 juillet 2023 à l’âge de 90 ans.