Acteur britannique, Derek Francis a surtout joué au théâtre et à la télévision. Il débute dans la petite lucarne en 1958 et enchaîne les petits rôles. Au cinéma, il interprète le prêtre dans Les criminels (Losey, 1960) et trouve un petit rôle dans Pas d’amour pour Johnny (Thomas, 1961). Il multiplie les rôles secondaires dans L’inspecteur (Dunne, 1962) et Le fascinant capitaine Clegg (Scott, 1962).
Derek Francis commence à obtenir des emplois plus conséquents dans The Hi-Jackers (O’Connolly, 1963), Fabrique d’espions (Tronson, 1964), La tombe de Ligeia (Corman, 1964), Raspoutine, le moine fou (Sharp, 1966), Le grand départ vers la lune (Sharp, 1967), Double jeu (Rakoff, 1969), Scrooge (Neame, 1970), ainsi que de nombreuses comédies.
Essentiellement occupé à la télévision, Derek Francis joue encore dans Une fille… pour le diable (Sykes, 1976) qui signe le déclin de la Hammer. On le retrouve en homme d’Eglise dans Jabberwocky (Gilliam, 1977), puis dans La dépravée (Winner, 1983). Mais sa carrière est majoritairement télévisuelle.
Derek Francis décède des suites d’une crise cardiaque en 1984 à l’âge de 60 ans.