Acteur français, Antoine Millet a entamé une solide formation théâtrale dès la fin des années 90. Il joue notamment au sein de la Compagnie des Sales Gosses entre 1998 et 2005 et participe ainsi à leur version revisitée de Roméo et Juliette en 2004. Par la suite, il va continuer à arpenter les scènes françaises dans des spectacles variés, tout en tournant aussi quelques programmes pour la télévision, dont Groland. En 2012, Antoine Millet apparaît dans Réussir sa vie, comédie de l’iconoclaste Benoît Forgeard.
Après plusieurs courts métrages et des spectacles théâtraux, Antoine Millet est revu dans le thriller Des hommes de paille (Jonathan Safir, 2021) mené par Emile Berling. Mais son rôle le plus marquant à ce jour demeure celui qu’il tient dans le film franco-ukrainien SHTTL (Ady Walter, 2022). Pour interpréter le concurrent hassidique du héros, le comédien a dû apprendre le yiddish. D’ailleurs, sa prestation est tout à fait remarquable. Ainsi, le métrage a été salué par le prix du public au Festival international du film de Rome. Il a également obtenu d’excellentes critiques, largement méritées, mais sa sortie dans les salles en 2023 fut discrète. Depuis, l’acteur a été revu dans un épisode de la série La fièvre (2023) et vient d’achever le tournage d’un nouveau long en post-production.