Acteur et dramaturge américain, Allen Joseph a débuté sa carrière dans les années 50, à la fois au théâtre où il a écrit plusieurs pièces jouées sur les scènes new-yorkaises et à la télévision. Au cinéma, il apparaît dans Violences dans la nuit (Hilliard, 1963) et il reste non crédité sur Le coup de l’oreiller (Gordon, 1965).
Il incarne le Tin-man de The Wonderful Land of Oz (Mahon, 1969), programme familial populaire aux States. Peu présent au cinéma, Allen Joseph est encore visible dans Marathon Man (Schlesinger, 1976) et surtout dans Eraserhead (Lynch, 1977) devenu culte avec le temps. L’année suivante, il interprète un policier dans Les yeux de Laura Mars (Kershner, 1978), un aveugle dans Head Over Heels (Silver, 1979) et un bijoutier dans Raging Bull (Scorsese, 1980).
Allen Joseph interrompt sa carrière audiovisuelle en 1985 et décède en 2012 à l’âge vénérable de 93 ans.