Acteur espagnol, Antonio Valero (de son nom complet Antonio Vicente Valero Osma) est né en 1955 à Burjasot dans la province de Valence en Espagne. Dès qu’il sait qu’il veut devenir acteur, le jeune homme quitte l’Espagne pour Londres où il reçoit une solide formation tout en exerçant divers petits métiers. A son retour en Espagne, il intègre une compagnie théâtrale nommée Els Joglars à laquelle il demeure attaché jusqu’en 1981.
Finalement, il s’exile à nouveau, cette fois à New York, puis rentre en Espagne au milieu des années 80 et obtient un rôle au cinéma dans L’autre moitié du ciel (Manuel Gutiérrez Aragón, 1986). Il est rapidement connu du grand public pour son emploi de complice du héros dans El Lute : Marche ou crève (Vicente Aranda, 1987). Toutefois, son rôle n’est pas reconduit dans la suite de cet énorme succès populaire.
Il alterne régulièrement théâtre et télévision, mais ne rechigne pas à jouer pour le grand écran. Ainsi, on a pu le revoir dans Intruso (Vicente Aranda, 1993), Le Fil de l’horizon (Fernando Lopes, 1993) face à Claude Brasseur, Courage (Mario Camus, 1994), Un asunto privado (Imanol Arias, 1996), Mon père, ma mère, mes frères et mes sœurs (Charlotte de Turckheim, 1999).
Antonio Valero joue aussi dans des séries populaires comme Médico de familia (56 épisodes entre 1997 et 1999), Amar en tiempos revueltos (226 épisodes entre 2007 et 2009) ou encore Servir y Proteger (57 épisodes de 2020 à 2021).
Entre-temps, au grand écran, on peut citer ses prestations dans Hollywood liste rouge (Karl Francis, 2000), Les Borgia (Antonio Hernández, 2006) et Vivre deux fois (María Ripoll, 2019). Finalement, peu de ses films ont été vus en France, malgré une longue carrière qui se poursuit actuellement, majoritairement à la télévision.