Actrice polonaise, Urszula Modrzynska a débuté au théâtre à l’âge de 21 ans. Elle commence sa carrière cinéma en 1954 avec le film Niedaleko Warszawy (Kaniewska, 1954), mais c’est son rôle dans Une fille a parlé (Une génération) d’Andrzej Wajdaqui la révèle au grand public local. Ensuite, elle tourne dans la comédie L’Affaire de Nicodème Dyzma (Rybkowski, 1956) et La dernière cartouche (1959) du même réalisateur.
Toutefois, c’est son rôle de jeune fille espiègle dans Les chevaliers teutoniques (Ford, 1960) qui lui offre sa plus belle exposition. Effectivement, le film réunit plus de 33 millions de spectateurs en Europe, dont un million en France. La suite de sa carrière est plus sporadique, avec quelques films à son actif et surtout pas mal de séries télé. On a notamment pu la voir dans le film collectif Screen Tests (1977). Toutefois, elle abandonne les écrans et la scène dès 1982 pour cause de longue maladie.
Urszula Modrzynska décède en 2010 à l’âge de 82 ans.