Acteur britannique, Richard Pasco a débuté sa carrière sur les scènes de théâtre britanniques dès 1943. Toute sa vie, il a continué à mener cette activité au sein notamment de la Royal Shakespeare Company. Il a également énormément joué pour la télévision anglaise.
Au cinéma, Richard Pasco a été vu dans les films de Terence Fisher (Kill Me Tomorrow, Le serment de Robin des bois, La gorgone), mais aussi dans Les chemins de la haute ville (Clayton, 1959), Raspoutine, le moine fou (Sharp, 1966), Les yeux de la forêt (Hough, 1980) et La dame de Windsor (Madden, 1997).
Le reste de sa carrière s’est faite au théâtre ou à la télévision. Il prend sa retraite en 1998 et décède en 2014.