Pierre Rochefort est le fils de Jean Rochefort et de Nicole Garcia.

Vu régulièrement au cinéma, à la télévision ou sur les planches,  il a souvent été à l’affiche des films de sa mère (15 août, en 1986, Un balcon sur la mer en 2010, Un beau dimanche en 2014), essentiellement des apparitions ou seconds rôles. Il est aussi apparu chez Lucas Belvaux (Rapt ; 38 témoins).

Il a tourné par la suite dans  Les Adieux à la reine de Benoit Jacquot, et Nos futurs de Rémi Bezançon.

En 2019, il est l’un des interprètes principaux de Ma famille et le Loup d’Adrian Garcia.