Acteur irlandais, Milo O’Shea est connu pour ses très nombreux rôles secondaires tenus entre les années 40 et sa retraite en 2004. Il a débuté sa carrière dans les années 40 au théâtre, jouant occasionnellement au cinéma (on l’aperçoit dans Les grandes espérances de Lean en 1946). C’est toutefois à la fin des années 50 qu’il est de plus en plus employé dans des séries télévisées, ce qui l’amène aussi au grand écran.
Milo O’Shea acquiert une grande popularité en Angleterre grâce à son rôle dans la série Me Mammy qui cartonne entre 1968 et 1971. Du coup, on le voit également au cinéma dans Roméo et Juliette (Zeffirelli, 1968), Barbarella (Vadim, 1968), Sacco et Vanzetti (Montaldo, 1971), Théâtre de sang (Hickox, 1973), Le trésor de la montagne sacrée (Connor, 1979), Verdict (Lumet, 1982), La rose pourpre du Caire (Allen, 1985) et Ta mère ou moi (Columbus, 1991).
Milo O’Shea a continué à jouer sur scène durant toute sa carrière qu’il n’arrête qu’en 2004. Il décède en 2013 à l’âge respectable de 86 ans.
