Actrice écossaise, Mary Ure est révélée au cinéma par Les quatre plumes blanches (Young, Korda, 1955). Elle accède rapidement aux premiers rôles avec Alerte en Extrême-Orient (Neame, 1957). Mary Ure devient célèbre grâce à son rôle central dans Les corps sauvages (Richardson, 1959). Elle est encore excellente dans Amants et fils (Cardiff, 1960), mais sa carrière cinématographique ne décolle pas vraiment.
On la retrouve ensuite à l’affiche de Custer, l’homme de l’Ouest (Siodmak, 1967) et en faire-valoir féminin dans le film de commando Quand les aigles attaquent (Hutton, 1968).
Mary Ure épouse alors l’acteur Robert Shaw qu’elle assiste dans Le souffle de la peur (Fraker, 1972). Elle n’aura joué que dans neuf films au total. Toutefois, l’actrice est en proie à des dépressions chroniques, même si elle apparaît régulièrement au théâtre.
Elle décède tragiquement en 1975 d’une overdose de barbituriques, à l’âge de 42 ans.
