Acteur américain, Kyle Johnson est le fils de l’actrice Nichelle Nichols, célèbre pour son rôle dans la série Star Trek. Kyle n’est qu’un enfant lorsqu’il accompagne sa mère sur les plateaux de tournage et il est rapidement choisi pour jouer des petits rôles dans des séries. A 14 ans, il est visible dans la superproduction La plus grande histoire jamais contée (Stevens, 1965), toutefois, c’est à 18 ans qu’il est choisi par Gordon Parks pour jouer son alter-égo adolescent dans Les sentiers de la violence (Parks, 1969), premier film tourné par un Afro-américain dans le cadre d’un grand studio.
On le revoit ensuite dans Si tu crois fillette (Vadim, 1971) avec Rock Hudson, et Brother on the Run (Lakso, Strock, 1973). Après Woman in the Rain (Hunt, 1976), il abandonne sa carrière d’acteur et se concentre sur sa nouvelle passion, la musique. Il compose notamment des titres pour des comédies musicales des années 80. Au début des années 2000, Kyle Johnson est également devenu animateur radio.