Acteur américain, Joseph Sirola a surtout eu une intense carrière de comédien à la télévision, ainsi qu’au théâtre. Il débute à la télévision en 1954 et enchaîne les emplois dans des séries comme Les incorruptibles, Gunsmoke, Perry Mason et Des agents très spéciaux.
Au cinéma, on le voit dans La plus grande histoire jamais contée (Stevens, 1965), Pendez-les haut et court (Post, 1968), Les superflics (Parks, 1974), La reine du mal (Stone, 1974), Sunday (Nossiter, 1997).
Il a également été un acteur apprécié dans les publicités. Durant les dernières années de sa vie, il s’était reconverti en producteur de spectacles sur Broadway.