Acteur irlandais et américain, Joseph Maher est né en Irlande, puis migre au Canada pour aller travailler dans l’industrie pétrolière. Toutefois, il développe un goût pour la comédie et l’étudie à Toronto. Il entre dans une compagnie théâtrale canadienne et part en tournée aux Etats-Unis. Séduit par le pays, Joseph Maher décide de déménager à New York.
Au cours des années 60, il joue dans quelques séries télévisées, mais reste avant tout un homme de théâtre. On peut le voir au cinéma dans Ma femme est dingue (Yates, 1974), Le ciel peut attendre (Beatty, 1978), C’était demain (Meyer, 1979), L’enfer de la violence (Thompson, 1984), Funny Farm (Roy Hill, 1988), J’ai épousé une extra-terrestre (Benjamin, 1988), Sister Act (Ardolino, 1992), The Shadow (Mulcahy, 1994), Surviving Picasso (Ivory, 1996), Mars Attacks ! (Burton, 1996) et In & Out (Oz, 1997).
Joseph Maher a tourné dans de nombreux épisodes de séries télévisées et il meurt en 1998 à l’âge de 64 ans.
