Jacobin Yarro apprend le théâtre en autodidacte au milieu des années 1970, au Cameroun, son pays natal. Il se consacre dès lors au spectacle vivant en tant que comédien et metteur en scène, interprétant les textes d’auteurs africains tel Guy Menga, mais aussi le répertoire de Shakespeare, Ionesco ou Camus.
Son métier est consolidé par des expériences internationales dont un stage au Conservatoire d’art dramatique de Montréal, effectué en 1988.
Au cinéma, il interprète un petit rôle de chef tribal dans Greystoke (1984) de Hugh Hudson. Puis apparaît dans quelques films dont Comment faire l’amour avec un Noir sans se fatiguer (1989) de Jacques W. Benoît, Le maître des éléphants (1995) de Patrick Grandperret et Ombres du passé (2019) d’Alain Tenzon.
L’acteur connaît en outre une popularité à la télévision camerounaise où il joue dans des séries, et est consulté sur des tournages en tant que directeur artisque. Jacobin Yarro est décédé le 17 décembre 2023 à l’âge de 71 ans.