Acteur russe et soviétique, Ivan Lapikov a passé son enfance à Stalingrad, puis il entre à l’école de théâtre de Kharkov en 1939. La guerre vient interrompre temporairement ses études qu’il reprend à la fin du conflit. Finalement, l’acteur part à Moscou en 1962 et décroche un rôle central dans Le président (Saltykov, 1964) qui rencontre un gros succès en URSS.
Il enchaîne ensuite avec le rôle d’un moine dans le chef d’œuvre d’Andreï Tarkovski intitulé Andreï Roublev (1966). On peut ensuite l’apprécier dans Les Frères Karamazov (collectif, 1969) et surtout Ils ont combattu pour la patrie (Bondartchouk, 1975). Dans les années 80, Ivan Lapikov joue de plus en plus souvent pour la télévision, mais on le voit aussi à l’affiche de Boris Godounov (Bondartchouk, 1986).
Après avoir tourné près de 70 films, l’acteur meurt soudainement en 1993 à l’âge de 70 ans.