Acteur et scénariste américain, Gary Collins a fait quelques études avant de s’engager dans l’armée où il a servi en tant qu’interprète à la radio européenne. A son retour aux Etats-Unis, il se lance dans une carrière théâtrale en Virginie. S’il fait une apparition éclair dans Le jour le plus long (collectif, 1962), c’est la télévision qui lui offre sa première vraie opportunité avec la série The Wackiest Ship in the Army qui dure de 1965 à 1966. Il enchaîne aussitôt avec 46 épisodes du Cheval de fer (1966-1968). Régulièrement présent à la télévision, Gary Collins est également visible dans quelques films comme Airport (Seaton, 1970), mais ce sont ses prestations dans les séries Night Gallery, Le sixième sens ou encore Vivre libre qui retiennent l’attention.
Sur grand écran, on le revoit dans L’invasion des piranhas (Margheriti, 1979), Space Connection (Conway, 1980) où il incarne un astronaute traqué par le gouvernement, et dans le film indépendant Beautiful (Field, 2000) avec Minnie Driver. L’intégralité de sa carrière s’est donc déroulée au petit écran. Durant les années 2000, l’acteur a fait parler de lui pour ses démêlés judiciaires liés à son alcoolisme et à des tentatives de fraudes.
Gary Collins meurt en 2012 de causes naturelles. Il avait 74 ans.