Robert Beltran est un acteur californien, d’origine mexicaine. Il démarre une longue carrière à sa majorité, en 1982, alors qu’il n’a que 19 ans. Il est notamment, en 1985, le protagoniste central de Latino qui est projeté dans une section parallèle à Cannes, en 1985.
Si le cinéma lui ouvre ses portes avec notamment des rôles dans des films comme Oeil pour oeil de Steve Carter, avec Chuck Norris et David Carradine, ou La nuit de la comète de Thom Eberhardt, Robert Beltran est peu à peu happé par la télévision où il fera le gros de sa carrière, notamment dans les séries Models Inc. ou Star Trek Voyager, à partir de 1995. Dans cette dernière, il incarne le personnage du commandeur Chakotay pendant six ans. Il reprendra son personnage dans la version animée en 2022.
Au cinéma, Robert Beltran a été dirigé par Wayne Wang dans le thriller Slam Dance, avec Tom Hulce, Virginia Madsen et Mary Elizabeth Mastrantonio, puis par Barry Levinson dans le biopic Bugsy avec Warren Beatty, et par Oliver Stone dans Nixon, autre biopic des années 90 destiné à ravir des statuettes aux Oscars.