Né d’un père français et d’une mère allemande, Michaël Denard se forme à la danse classique à Tarbes avant d’être embauché en 1963 dans le corps de ballet du Capitole de Toulouse, puis celui de l’Opéra de Nancy. Admis à l’Opéra de Paris en 1966, il est nommé danseur étoile en 1971. Maurice Béjart en fait une star avec le rôle-titre de L’oiseau de feu de Stravinski. Il collabore avec d’autres grands chorégraphes, tels George Balanchine, Jerome Robbins et Roland Petit. L’artiste se retire en tant que danseur en 1989 mais se consacre ensuite à l’enseignement à l’Opéra de Paris.
Michaël Denard a mené également une carrière de comédien, après avoir été formé par Jean-Laurent Cochet. De 1984 à 2018, il joue dans plusieurs spectacles, parfois chorégraphiés, mis en scène par Jean-Paul Zehnacker, Jean-Pierre Miquel ou Emilio Sagi. Il interprète également « Fred Astaire » dans le film La rumba (1987) de Roger Hanin. Michaël Denard est décédé le 17 février 2023 à l’âge de 78 ans.