Acteur n’ayant que deux films à son palmarès, Robert Iannucci a notamment figuré dans Docteurs in love (Garry Marshall, 1982), avant qu’on lui propose le rôle principal des Exterminateurs de l’an 3000 (Carnimeo, 1983). Sa carrière s’interrompt là et il réapparaît dans la série La loi du fugitif en 2000 pour un seul épisode.