Acteur et producteur américain, Robert Hays débute sa carrière à la télévision au milieu des années 70 dans de nombreuses séries. Sur grand écran, il joue pour la première fois dans la comédie Y a-t-il un pilote dans l’avion ? (Zucker, Abraham, Zucker, 1980) qui est un triomphe. Il enchaîne avec la suite Y a-t-il enfin un pilote dans l’avion ? (Finkleman, 1982).
Malgré un Cat’s Eye (Teague, 1985) sympathique, les films dans lesquels il joue ne connaissent pas le succès. On le retrouve donc rapidement à la télévision où il multiplie les rôles.
Sur grand écran, on le revoit de temps à autre comme dans L’incroyable voyage (Dunham, 1993), Raw Justice (Prior, 1994), L’incroyable voyage à San Francisco (Ellis, 1996), Docteur T & les femmes (Altman, 2000), Super Héros Movie (Mazin, 2008). Il est bien moins actif dans les années 2010.