Acteur américain, Kenneth McMillan commence par être gérant d’un magasin avant de se réorienter tardivement (vers l’âge de 30 ans) vers la comédie. Kenneth McMillan, à cause de son physique, va surtout interpréter des rôles de méchant, notamment dans Serpico (Lumet, 1973), Les pirates du métro (Sargent, 1974), Les vampires de Salem (Hooper, 1979), Ragtime (Forman, 1981), Sanglantes confessions (Grosbard, 1981), L’œil du témoin (Yates, 1981).
Parallèlement, l’acteur est très présent à la télévision à la fin des années 70.
Il obtient enfin des rôles marquants en 1984 grâce à Miloš Forman dans Amadeus et surtout David Lynch dans Dune. On le voit également dans Le pape de Greenwich Village (Rosenberg, 1984), Cat’s Eye (Teague, 1985), Runaway Train (Konchalovski, 1985).
Kenneth McMillan décède en 1989 d’une maladie du foie. Il n’avait que 56 ans.