Actrice tchèque, Jaroslava Schallerová est révélée dès l’âge de 14 ans par le cinéaste Jaromil Jires qui lui octroie le rôle de Valérie dans Valérie au pays des merveilles (1970). La même année, on la retrouve dans La belle et le vagabond (Mészáros, 1970). On la revoit dans Agnus Dei (Jancso, 1971) et elle est à nouveau dirigée par Jaromil Jires dans Lidé z metra (1974).
Durant les années 70, elle tourne régulièrement dans des films qui ne franchissent pas nos frontières. On la voit dans Le prince des chats (Koval, 1979). Après une pause assez longue dans les années 80, elle revient à la télévision dans une mini-série de 1988 à 1989.
Jaroslava Schallerová abandonne les écrans, grands et petits en 1993.