Acteur italien, Gabriele Antonini est repéré à l’âge de 19 ans par Mario Monicelli qui lui offre un rôle dans Pères et fils (1957). Le jeune homme enchaîne avec le rôle marquant du jeune Ulysse dans Les travaux d’Hercule (Francisci, 1958) et surtout Hercule et la reine de Lydie (Francisci, 1959). On le retrouve dans Judith et Holopherne (Cerchio, 1959), Les Mongols (De Toth, 1961), Le chevalier masqué (Mauri, 1962) où il incarne Zorro, et 7 épées pour le roi (Freda, 1962).
Gabriele Antonini est encore Alexandre le Grand dans Goliath et l’Hercule noir (Caiano, 1963), puis il continue avec Le colosse de Rome (Ferroni, 1964). Toutefois, dès le milieu des années 60, il diversifie son activité en jouant de plus en plus au théâtre ou à la télévision. Après l’extinction du péplum, on ne le voit plus du tout au cinéma.